装载机大家都很熟悉，除了常见的轮式装载机，还有履带式装载机、挖掘装载机、滑移装载机等等。装载机的主要任务是利用自身的移动来装载并倾斜散装物料，这种需求造就了其独特的工作装置。

装载机的工作装置关乎性能、效率说到装载机工作装置的形式，除了总体布置外，其实主要是讨论转斗机构的形式，这是由于装载机都是靠行走机构赋予装载机的动能来使得铲斗插入物料堆，因此，动臂以及举升机构都是大同小异，没有太多值得讨论的地方。

龙工装载机销售早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短

而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。

在轮式装载机出现之后，由于发动机后置，前端的工作装置不受约束，出现了多种形式的连杆机构，常见的多是正转8连杆。正转的形式有些缺点，动臂升降时，连杆机构难以使得铲斗上下平动，需要转斗油缸进行适当配合，另外机构也过于复杂。有的机器在铲斗掘起起时需要转斗油缸小腔进油，力量明显不如大腔进油。

包括履带式装载机在内，目前装载机广泛采用Z形连杆而对于挖掘装载机来说，由于发动机需要布置在前端，使得装载机的工作装置受到很大限制，有的采用采用正转六连杆，有的直接将转斗油缸布置在摇臂和连杆之间。不过挖掘装载机本来就不是主力土石方机械，人们对其生产力和效率的要求本就不高，所以形式本身并不太重要。